Linkerbot Linker Hand L6 6-DOF-Hochleistungsroboterhand

Linker Hand L20: Bionische Exzellenz mit 16 aktiven Freiheitsgraden Die Linker Hand L20 ist eine hochentwickelte, bionische Roboterhand mit 21 Gelenken und 16 aktiven Freiheitsgraden, die für anspruchsvollste Aufgaben in Forschung, Industrieautomation, Haushaltsassistenz und Medizin entwickelt wurde. Durch ihren Gestängeantrieb und eigenentwickelte Motoren simuliert sie das natürliche Greif- und Manipulationsverhalten der menschlichen Hand extrem präzise. Die Integration multimodaler Sensorik und fortschrittlicher Kraft-Positions-Regelungen macht sie zur idealen Schnittstelle für KI-Robotik. Highlights der Linker Hand L20 (Mechanik & Bionik) Maximale Bionische Flexibilität (16 DOF / 21 Gelenke): Verfuegt ueber 16 aktiv angetriebene Gelenke fuer individuelle Fingersteuerung sowie 5 passive, elastische Gelenke zur adaptiven Objektanpassung. Verstärkte Tragkraft & Greifkraft: Bietet eine maximale Nutzlast von bis zu 10 kg, eine Gesamtgreifkraft von 100 N sowie bis zu 20 N Fingertip-Kraft. Präzise Gestängemechanik: Der bewährte Linkage-Drive garantiert extrem genaue Bewegungsabläufe und Trajektorienführung bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm. Dynamische Geschwindigkeits- & Positionsregelung: Erlaubt die flexible Umschaltung zwischen High-Speed-Modus für Effizienz und Low-Speed-Modus für feinfühlige, sichere Operationen. Schnelle Öffnungs- und Schließzeit: Vollständige Handbewegung (Öffnen/Schließen) innerhalb von nur 1,2 Sekunden. Highlights der Sensorik & Software-Schnittstellen Multimodale Sensoroptionen: Unterstützt piezoresistive Taktilarrays (6x12 Matrix), kapazitive Kraftsensoren, Kameras an Fingerspitzen/Handfläche sowie visuo-taktile Modelle mit Deep-Learning-Auswertung. Echtzeit-Haptik & Kraftregelung: Dynamische Anpassung von Kraft und Drehmoment an den Fingerspitzen verhindert Beschädigungen an fragilen Objekten oder ein Abrutschen. Device-Cloud-Konvergenz & Dashboard: Ermöglicht Zero-Code-Deployments und Steuerung vorgefertigter Gesten/Tänze direkt über ein benutzerfreundliches Web-Dashboard. Online-Firmware-Updates: Bietet unkomplizierte Firmware-Upgrades über die Oberflächensoftware zur fortlaufenden Optimierung der Regelungsalgorithmen. Technische Spezifikationen: Mechanik & Leistungsdaten Eigenschaft Details Modell & Varianten Linker Hand L20 (Erhältlich als Linke Hand / Rechte Hand) Freiheitsgrade & Gelenke 16 aktive Freiheitsgrade, 21 Gelenke (16 aktiv + 5 passiv adaptiv) Eigengewicht 1100 g Max. Nutzlast / Traglast 10 kg Max. Greifkraft / Fingerkraft 100 N (Gesamthand-Greifkraft) / 18 N (Daumenspitze) / 20 N (Vier-Finger-Spitzen) Wiederholgenauigkeit ±0,20 mm Schließ- / Öffnungszeit 1,2 s Antriebs- & Übertragungsart Gestängeantrieb (Connecting rod drive) mit eigenentwickelten Motoren Technische Spezifikationen: Elektrische Parameter & Sensorik Eigenschaft Details Betriebsspannung DC 24V ±10% Stromaufnahme Ruhestrom: 0,2 A / Leerlauf-Bewegung: 1 A / Max. Strom: 3 A Steuerungsschnittstellen CAN / RS485 (Kommunikationsrate: 600 kHz) Piezoresistiver Drucksensor 6x12 Matrix, Messbereich 0–20 N, Auslösekraft 5 g, Bildrate 200 FPS Kapazitiver Sensor (Optional) Messbereich 0–30 N (Overload 60 N), Abtastrate 50 Hz, Druckauflösung 0,25 N Optische / Visuelle Sensorik Optionale Kameras an Fingerspitzen, Handfläche & Handgelenk sowie visuo-taktiles Modell Software & SDK Support ROS SDK (GitHub), Web-Dashboard, Python/C++ Schnittstellen, CAN Bridge Dashboard Vorteil für Profis: Die Linker Hand L20 setzt mit 16 aktiven Freiheitsgraden und 10 kg Nutzlast neue Maßstäbe für menschenähnliche Handhabungssysteme. Dank fortschrittlicher visuo-taktiler Optionen, hoher Greifkraft (100 N) und der einfachen Cloud- sowie SDK-Anbindung eignet sie sich ideal für anspruchsvolle KI-Trainings-Pipelines, industrielle Präzisionsmontagen und fortschrittliche Teleoperationsaufbauten.