M5Stack 8-Kanal Servo2 Chain (STM32G031)

Beschreibung Die M5Stack 8-Channel Servo2 Chain ist eine kompakte Servo-Erweiterung fuer Multi-Servo-Robotik, Smart Toys, bewegliche Mechanismen und STEAM-Unterrichtsprojekte. Auf Basis des STM32G031G8U6 stellt sie acht konfigurierbare 2.54-3P Kanaele ueber eine UART-Chain-Schnittstelle bereit, sodass ein Host-Controller mehrere Servo- oder gemischte I/O-Kanaele ohne viele eigene GPIOs steuern kann. Jeder Kanal dieser UART Chain Servo Unit kann fuer Servosteuerung, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED oder PWM-Ausgang genutzt werden. Zwei HY2.0-4P Anschluesse dienen als Chain-Protokoll Eingang und Ausgang fuer saubere Multi-Device-Kaskadierung. Die M5Stack 8-Channel Servo2 Chain akzeptiert DC 9-24V ueber eine 5.5 x 2.1mm Buchse und nutzt einen SY8303AIC Step-down-Schaltkreis fuer 5V bis 3A. INA199A1DCKR Strommessung, Spannungserfassung und Status-LEDs erleichtern die Integration in Roboter-Gelenke und Multi-Servo-Prototypen. Merkmale 8-Kanal Servo-Erweiterung: bis zu acht Servo-aehnliche Kanaele ueber einen UART-Chain-Host. Multi-Mode IO: Servo, digitaler Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED und PWM-Modus. Chain-Kaskaden-Design: zwei HY2.0-4P Schnittstellen fuer Chain Series UART Kaskadierung. Zwei HY2.0-4P Ports: zwei HY2.0-4P Ports dienen als Chain-Protokoll Eingang und Ausgang. Breiter Spannungseingang: DC 9-24V Eingang mit onboard 5V/3A Step-down-Ausgang. Power Monitoring: INA199A1DCKR Stromerkennung plus DC-Eingangs- und 5V-Spannungserfassung. Status-LEDs: rote DC-Eingangsanzeige und gruene Unterspannungsanzeige fuer Debugging am Tisch. Spezifikationen Produktname M5Stack 8-Kanal Servo2 Chain (STM32G031) SKU M5-U223 MCU STM32G031G8U6 Konfigurierbare IO-Kanaele 8 Kanaele fuer Servosteuerung, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED und PWM-Modus IO-Kanal-Schnittstelle 8 x 2.54-3P Kommunikationsschnittstelle UART @ Chain Series Communication Protocol, IN / OUT DC-Stromeingang DC 9-24V, 5.5 x 2.1mm, Mitte positiv Step-down Chip SY8303AIC Leistungsausgang DC 5V, maximal 3A gemeinsam fuer Onboard-Lasten Stromerkennung INA199A1DCKR mit 10mOhm Messwiderstand Anzeigen Rote DC-Eingangsanzeige, gruene Unterspannungsanzeige Standby-Leistung DC 12V @ 5.71mA Betriebsleistung DC 12V @ 1.6A mit 8 Servo-Lasten Produktgroesse 56.0 x 24.0 x 11.5mm Produktgewicht 11.7g Verpackungsgroesse 138.0 x 93.0 x 14.0mm Bruttogewicht 17.1g Vergleichspunkt Unit 8Servos2-I2C Unit 8Servos2-Chain Kommunikationsschnittstelle I2C UART Chain Protocol Node-Erweiterung I2C-Adresse 0x25-0x34 Chain-Kaskade Kanalanzahl 8 8 Betriebsmodi Digital I/O, Servo, ADC, RGB, PWM Digital I/O, Servo, ADC, RGB, PWM Stromeingang DC 9-24V DC 9-24V Anwendungen Multi-Servo-Steuerung fuer kleine Roboter und Mechaniken. Roboter-Gelenkantrieb und kompakte Aktuator-Experimente. Smart Toys, kinetische Displays und Bildungsprojekte mit Bewegung. STEAM-Unterricht mit wiederholbarer UART Chain Servo-Erweiterung. Gemischte IO-Prototypen mit PWM, ADC, RGB LED und digitalen Kanaelen. Lieferumfang 1 x Unit 8Servos2-Chain 1 x HY2.0-4P Grove Kabel, 20cm Weitere Informationen Hardwareuebersicht: Die offiziellen Bilder zeigen 8-Kanal-Steckerlayout, Chain-Protokoll-Schnittstelle, HY2.0-4P Ports und DC-Eingang des Servo-Controllers. Anschlussplanung: Seiten- und Rueckansichten helfen dabei, Servo-Steckrichtung, Stromanschluss und Einbauraum vor der Montage im Robotergehaeuse zu pruefen. In verketteten Robotik-Aufbauten haelt die M5Stack 8-Channel Servo2 Chain die Servo-Verkabelung kompakt, waehrend der Host-Controller fuer Sensoren, Displays und Kommunikationsmodule frei bleibt. Relevante Suchbegriffe sind M5Stack 8-Channel Servo2 Chain Unit, 8-Kanal Servo Controller, UART Servo Modul, STM32G031 Servo Controller, Roboter Gelenk Servo Board, M5Stack U223, Servo PWM Erweiterung, Chain Servo Unit und STEAM Roboter Servo Controller. Ressourcen Offizielle M5Stack U223 Dokumentation M5Stack 8Servos Treiberbeispiele M5Unified Bibliothek M5GFX Bibliothek FAQ Was steuert die M5Stack 8-Channel Servo2 Chain Unit?Sie steuert bis zu acht konfigurierbare Kanaele fuer Servo-Ausgang, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED oder PWM-Ausgang. Wie funktioniert die Chain-Erweiterung?Zwei HY2.0-4P Ports dienen als Chain-Protokoll Eingang und Ausgang, damit mehrere Chain-Geraete kaskadiert werden koennen. Welche Eingangsspannung wird benoetigt?Die offizielle Spezifikation nennt DC 9-24V ueber eine 5.5 x 2.1mm Buchse mit Pluspol in der Mitte. Wie viel 5V Ausgangsstrom ist verfuegbar?Der onboard Step-down-Schaltkreis stellt DC 5V bis maximal 3A bereit, gemeinsam fuer alle Onboard-Lasten. Was ist im Lieferumfang enthalten?Enthalten sind eine Unit 8Servos2-Chain und ein 20cm HY2.0-4P Grove Kabel.