AgileX PiKA Series PiKA Ego - Muss mit PiKA OS kombiniert werden

AgileX PiKA Ego — Egocentrische Wearable Vision für Embodied-AI-Datenerfassung Der AgileX PiKA Ego ist eine am Kopf montierte egocentrische Sehsystem-Lösung, die exakt aufzeichnet, was ein menschlicher Bediener sieht, hört und tut, während er mit der realen Welt interagiert. Kombiniert mit zeitlich synchronisierten RGB-, Tiefen-, 9-Achsen-IMU- und 6D-Pose-Datenströmen entsteht daraus ein einziger Datensatz – bereit zum Training von Embodied AI, Imitation Learning und Robotik-Manipulation. Da die Aufnahme aus Sicht des Menschen erfolgt, trägt der Datensatz natürliche semantische und operative Zusammenhänge: Der Roboter lernt nicht nur, wo ein Objekt war und wie es bewegt wurde, sondern warum der Mensch diese Bewegung gewählt hat. Das unterscheidet PiKA von einer statischen Third-Person-Kamera und ist der Grund, warum PiKA-Datensätze auf verschiedene Roboterplattformen übertragbar sind. Hinweis: PiKA Ego ist ein Aufnahmegerät und muss mit dem PiKA OS Compute-&-Speicher-Kern (dem PiKA Package Rucksack) kombiniert werden, um die Pika-OS-Datenerfassungsplattform auszuführen. PiKA OS ist in diesem Listing als eigene Variante erhältlich. Produktvarianten Variante SKU GTIN Preis PiKA Ego Agilex-Pika-Ego 17841945730795 699,00 EUR PiKA Ego with Tracker Agilex-Pika-EgoT 17841945730801 999,00 EUR PiKA OS Agilex-Pika-OS 17841945730818 1799,00 EUR PiKA Ego (699,00 EUR) — das kopflose egocentrische Aufnahmegerät mit Kopfhalterung, Datenkabel und Schnellstartanleitung. PiKA Ego with Tracker (999,00 EUR) — das PiKA-Ego-Gerät inklusive Ego Tracker Locator-Zubehör für Aufbauten, bei denen ein größer erfasster Arbeitsbereich rund um den Bediener benötigt wird. PiKA OS (1799,00 EUR) — der PiKA-Package-Rucksack als Compute-&-Speicher-Kern mit zwei hot-swappable 12-V-10-Ah-Akkus, Ladegerät und Strombasis. Erforderlich zum Ausführen der Pika-OS-Plattform. PiKA Ego — Technische Daten Datenfähigkeit RGB / Tiefe / IMU / 6D Pose Maximale Auflösung 1280 × 720 (RGB / Tiefe) Bildrate Bis zu 90 FPS Sichtfeld 87° × 58° Tiefenbereich 7 cm – 50 cm, ±2% @ 50 cm Bewegungserfassung 9-Achsen-IMU Positionsgenauigkeit ±1,5 mm, 120 Hz Ausgabe PiKA OS — Compute-&-Speicher-Kern: Technische Daten Prozessor Intel Core i5-12450H Speicher 2 TB SSD Arbeitsspeicher 8 GB RAM Grafik Mesa Intel Graphics (ADL GT2) Betriebssystem Ubuntu 22.04 Systemarchitektur x86_64 Abmessungen 265 × 118 × 375 mm Kommunikationsschnittstellen USB-A / Type-C / RJ45 Akku 12 V @ 10 Ah × 2, hot-swappable Typische Leistungsaufnahme 70 W Laufzeit / Betriebsspannung 3 h @ 12 V So funktioniert das PiKA-Pro-System Die PiKA-Pro-Plattform besteht aus vier interoperablen Modulen, sodass Sie nur die Funktionalität beschaffen, die Ihr Projekt benötigt: PiKA Ego — das kopflose First-Person-Aufnahmegerät, das der menschliche Bediener trägt. PiKA Sense — die multimodale Wahrnehmungseinheit (RGB / Tiefe / 9-Achsen-IMU) zur Erfassung der Manipulationsszene und der bearbeiteten Objekte. PiKA Package (PiKA OS) — der mobile Compute-, Speicher- und Stromkern mit der Pika-OS-Visualisierungsplattform. PiKA Station Pro — die visualisierte Deploy-Basis für räumliche Ortung und Systemkalibrierung. Alle Datenströme werden in einem konsistenten, zeitlich abgeglichenen Datensatz zusammengeführt – und bilden damit einen geschlossenen Kreislauf von Erfassung → Ausrichtung → Annotation → Training → Einsatz. Mit PiKA gesammelte Datensätze lassen sich auf verschiedene Roboterarme übertragen und unterstützen die Zusammenarbeit mehrerer Geräte sowie das Aufgabenmanagement für eine skalierbare Datenproduktion. Warum egocentrische Aufnahme den Datensatz verändert Natürliche Semantik — die Handlungen des Bedieners bleiben mit seiner Absicht und den bearbeiteten Objekten verbunden, statt als losgelöste Draufsicht-Trajektorie zu erscheinen. Multimodale Fusion — Vision, Tiefe, Kopfpose und Manipulationsdaten werden in einem synchronisierten Durchgang erfasst und liefern Perception- und Control-Modellen eine vollständige, konsistente Eingabe. Geführte Inbetriebnahme — Echtzeit-Visualisierung und geführte Einrichtung vereinfachen Gerätekonfiguration und Umgebungskalibrierung und senken die Einstiegshürdel für Nicht-Experten. Feldtauglich — die Rucksackform mit hot-swappable Akkus bedeutet: auspacken, einschalten, sammeln – ohne komplexe Installation in industriellen, gewerblichen oder privaten Umgebungen. Anwendungsszenarien Industrielle F&E — Montage- und Inspektionsabläufe für Policy-Training und Prozessoptimierung erfassen. Universitätsforschung — reproduzierbare Demonstrationsdatensätze für Imitation-Learning-Studien veröffentlichen. Service- und Haushaltsrobotik — tägliche Manipulationsaufgaben für Behaviour Cloning und Bewertung von Servicerobotern aufzeichnen. Teleoperation — entfernte Roboterarme mit Menschendemonstrationsdaten steuern und den Skill-Transfer verifizieren. Lieferumfang Variante Enthalten PiKA Ego 1 × PiKA Ego Kopfgerät, 1 × Kopfhalterung, 1 × Datenkabel, Schnellstartanleitung PiKA Ego with Tracker 1 × PiKA Ego Kopfgerät, 1 × Kopfhalterung, 1 × Ego Tracker Locator, 1 × Datenkabel + Anleitung PiKA OS 1 × PiKA Package Rucksackeinheit, 2 × 12-V-10-Ah Hot-Swap-Akku, 1 × Ladegerät + Strombasis, 1 × Datenkabel + Anleitung Häufige Fragen Funktioniert PiKA Ego ohne PiKA OS? Nein. PiKA Ego ist das Aufnahmegerät; die Pika-OS-Datenerfassungsplattform läuft auf dem PiKA-OS-Compute-&-Speicher-Kern. Beide sind als aufeinander abgestimmtes Paar konzipiert – deshalb werden sie in diesem Listing gemeinsam und als einzelne Varianten angeboten. Was unterscheidet PiKA Ego von PiKA Sense? PiKA Ego erfasst die Sicht des Bedieners aus der First-Person-Perspektive. PiKA Sense ist die Handheld-Wahrnehmungseinheit, die die Manipulationsszene und die bearbeiteten Objekte erfasst und alternativ als Endeffektor an einem Roboterarm montiert werden kann. Was bringt der Ego Tracker zusätzlich? Der Ego Tracker Locator erweitert den erfassten Arbeitsbereich rund um den Bediener – praktisch, wenn der Aufnahmebereich größer ist als die Reichweite einer einzelnen Positionierungs-Basisstation. Wie lange dauert eine Aufnahmesitzung? Der PiKA-OS-Rucksack nutzt zwei hot-swappable 12-V-10-Ah-Akkus für rund 3 Stunden typischen Betrieb bei 70 W. Da die Akkus hot-swappable sind, lassen sie sich ohne Neustart tauschen und die Erfassung läuft weiter. Welche Ausgabedaten liefert das System? RGB-Bilder, Tiefenbilder, 9-Achsen-IMU-Daten mit hoher Abtastrate und 6D-Raumpose (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw), alles synchronisiert in einem einzigen zeitlich abgeglichenen Datensatz. ROS 1, ROS 2 und URDF werden für die Weiterentwicklung unterstützt.