MATEK H743-SLIM V4 Flugcontroller fuer ArduPilot, Betaflight und INAV

Beschreibung Der MATEK H743-SLIM V4 ist ein kompakter H7-Flugcontroller fuer anspruchsvolle FPV-, Long-Range- und UAV-Projekte. Er kombiniert einen STM32H743VIH6 mit 480MHz, Dual ICM42688P IMUs, einen DPS368 Barometer, AT7456E analoges OSD, MicroSD-Blackbox und umfangreiche I/O-Ressourcen in einem 36 x 36mm Boardformat. Mit 7 UARTs, 13 PWM-Ausgaengen, CAN, zwei I2C-Bussen, SPI3 Breakout, Dual-Kamera-Umschaltung und USB-C eignet sich der MATEK H743-SLIM V4 fuer kompakte Multicopter, Navigationsplattformen und ArduPilot- oder Betaflight-Builds, bei denen mehr Rechenleistung und mehr Schnittstellen als bei einfachen F4-Boards benoetigt werden. Die V4-Revision erhoeht laut MATEKSYS den 5V-BEC-Ausgang auf 2.5A dauerhaft, den gefilterten VBAT-Ausgang fuer VTX und Kamera auf 2A, fuegt TVS-Schutz fuer die Eingangsspannung hinzu und nutzt den DPS368 Barometer. Der MATEK H743-SLIM V4 ist deshalb besonders interessant fuer Builds, die robuste Stromversorgung, OSD, CAN-Peripherie und flexible Firmware-Auswahl in einem schlanken Flight-Controller benoetigen. Merkmale H7-Leistung: STM32H743VIH6 mit 480MHz, 1MB RAM und 2MB Flash fuer komplexe Flugstacks. Duale IMU: zwei ICM42688P Sensoren fuer robuste Lageerfassung und Firmware-Filterung. ArduPilot, Betaflight und INAV: offizielle Target-Unterstuetzung unter MATEKH743. Viele Schnittstellen: 7 UARTs, 2x I2C, 1x CAN, 1x SPI3 Breakout, 6x ADC und 13 PWM-Ausgaenge. FPV-Funktionen: AT7456E analoges OSD, Dual Camera Inputs Switch und DJI FPV OSD ueber freien UART moeglich. Stromversorgung: 6-36V Eingang fuer 2S-8S LiPo, 5V 2.5A BEC, 3.3V LDO und gefilterter 5V/VBAT-Ausgang. Kompakte Montage: 30.5 x 30.5mm Montagebild, 36 x 36 x 5mm Abmessungen und 7g Boardgewicht. Spezifikationen Produktname MATEK H743-SLIM V4 Flugcontroller Marke Mateksys Produkttyp Drone / FPV Flugcontroller MCU STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash IMU Dual ICM42688P Barometer DPS368 OSD AT7456E auf SPI2 fuer analoges Video-OSD Blackbox MicroSD-Kartensteckplatz UART 7x UARTs: 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8 mit integrierter Inversion PWM-Ausgaenge 13x PWM-Ausgaenge inklusive LED-Pad I2C / CAN / SPI 2x I2C, 1x CAN, 1x SPI3 Breakout ADC 6x ADC: VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2 USB USB Type-C, USB 2.0 Eingangsspannung 6-36V, 2S-8S LiPo, mit TVS-Schutz BEC 5V 2.5A dauerhaft, maximal 3A LDO 3.3V Max. 200mA Gefilterter Ausgang 5V oder VBAT, bis 2A fuer VTX und Kamera Firmware ArduPilot MATEKH743, Betaflight MATEKH743, INAV MATEKH743 Montage 30.5 x 30.5mm, 4mm Bohrungen mit Grommets auf 3mm Abmessungen 36 x 36 x 5mm Gewicht 7g Anwendungen FPV- und Long-Range-Multicopter mit ArduPilot, Betaflight oder INAV. UAV-Plattformen mit CAN-GNSS, Telemetrie, Airspeed, Kamera- und OSD-Anbindung. Kompakte Drohnenaufbauten mit 30.5 x 30.5mm Flight-Controller-Montage. Firmware-Tests und Integrationsarbeit mit vielen UART-, PWM- und ADC-Ressourcen. Custom Builds, die MicroSD-Logging, Dual IMU und H7-Rechenleistung benoetigen. Lieferumfang 1x H743-SLIM-V4 Flugcontroller 6x Silikon-Grommets M4 auf M3 1x JST-SH1.0 8-Pin Kabel, 5cm 2x JST-SH1.0 8-Pin Steckverbinder 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel fuer CAN-Port, 20cm Weitere Informationen Board-Uebersicht: Die offiziellen Produktbilder zeigen Ober- und Unterseite des Controllers, USB-C-Anschluss, Steckverbinder und die kompakte Bestueckung des MATEK H743-SLIM V4. Layout: Das Layout-Diagramm hilft beim Zuordnen von UARTs, PWM-Ausgaengen, ADC-Pads, CAN-Port, OSD, Kameraeingang und Stromversorgung vor dem Einbau in den Rahmen. Wiring: Die offiziellen Anschlussdiagramme zeigen typische Verkabelung fuer Strom, ESC-Signale, Kamera/VTX, Empfaenger, Airspeed, GPS, Kompass und CAN-Peripherie. Integrationshinweis: Der MATEK H743-SLIM V4 hat keinen integrierten Stromsensor. Fuer Strommessung wird ein externer Sensor beziehungsweise ein passendes Power-Modul ueber die ADC-Eingaenge benoetigt. Beim Mischen von DShot und normalem PWM sollten die Firmware-Gruppen und Servofrequenzen beachtet werden. Wichtige Suchbegriffe sind MATEK H743-SLIM V4, STM32H743 Flugcontroller, ArduPilot Flight Controller, Betaflight H743 FC, INAV Flugcontroller, Dual ICM42688P, CAN Flugcontroller, FPV OSD Controller, 30.5mm Flight Controller und H743-SLIM V4 Drone FC. Ressourcen Offizielle MATEKSYS H743-SLIM-V4 Hardware-Referenz ArduPilot MATEKH743 Dokumentation Betaflight Unified Targets INAV Firmware Repository ArduPilot Firmware Repository FAQ Welche Firmware unterstuetzt der MATEK H743-SLIM V4?Der Controller ist fuer ArduPilot, Betaflight und INAV unter dem Target MATEKH743 vorgesehen. Hat der Controller einen integrierten Stromsensor?Nein. MATEKSYS nennt ADC-Eingaenge fuer Strommessung, aber keinen integrierten Current Sensor. Welche Eingangsspannung ist erlaubt?Der offizielle Bereich ist 6-36V, entsprechend 2S-8S LiPo, mit TVS-Schutz am Eingang. Ist CAN fuer GNSS oder DroneCAN-Peripherie vorhanden?Ja. Der Controller besitzt einen CAN-Port ueber JST-GH 4-Pin Anschluss. Wie gross und schwer ist das Board?Die offiziellen Daten nennen 36 x 36 x 5mm, 30.5 x 30.5mm Montage und 7g Gewicht.