휴머노이드 로봇 유니트리 R1 | UNITREE

항목 세부 항목 사양 외형 키 (높이) 약 121~123 cm 너비 × 두께 357 mm × 190 mm 무게 (배터리 포함) 약 25~29 kg 프레임 소재 복합재 · 플라스틱 구동 / 관절 전체 자유도 (DOF) 26 DOF 다리 (단일) 6 DOF × 2 팔 (단일) 5 DOF × 2 허리 2 DOF 머리 2 DOF 손 / 그리퍼 기본 손 형태 고정형 (파지 기능 없음) 팔당 최대 탑재 하중 2 kg 센서 카메라 바이노큘러 스테레오 카메라 IMU 6축 IMU × 2 마이크 4개 마이크 어레이 컴퓨팅 내장 CPU 8코어 고성능 CPU/GPU AI 모델 멀티모달 LMM (UnifoLM) 내장 AI 기능 음성 인식 · 이미지 인식 · 제스처 인식 전원 배터리 종류 리튬이온 배터리 구동 시간 약 1시간 (일반 사용 기준) 배터리 탈착 퀵-릴리즈 방식 (즉시 교체 가능) 소프트웨어 운영체제 Linux 기반 SDK Unitree Open SDK 제공 ROS 지원 ROS 2 (EDU 버전 한정) 펌웨어 업데이트 OTA 무선 업데이트 지원 동작 성능 이동 방식 이족보행 최고 속도 약 9 km/h (달리기) 특수 동작 옆돌기, 물구나무서기, 회전킥, 낙상 자동 복구 모터 방식 PMSM (영구 자석 동기 모터) 출력 / 통신 스피커 스테레오 스피커 내장 무선 통신 Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 외관 커스터마이징 인터체인저블 외장 패널 지원 기타 가격 (기본) $5,900 (USD) 보증 기간 8개월 출하 시작 2026년 4월~