TF-UW500 水中用シングルポイントLiDAR

dToF （ダイレクト ToF）方式を採用、コンパクト設計と低消費電力が特徴のシングルポイントLiDARです。濁った水中でも高精度な出力が可能。正確なマッピングと安定したポジショニングが可能です。 本製品に耐水性能や回転機構はありません。360°のスキャンや防水筐体が必要な方は本製品が組み込まれたVLS-H5をご検討ください。 特徴 広い測定範囲、水中知覚を再定義 目に安全なClass1可視レーザーが搭載され、優れた方向性とワイドな入射角を持った小型のレーザースポットを提供します。マルチパス干渉を最小化にする設計で、従来の超音波センサに対して大きく改善されました。 マッピングと位置特定をフルカバー センチメートルレベルの精度とミリメートルレベルの再現性により、優れた距離測定精度を実現します。家庭用プールでは、全経路座標位置特定とマッピングが可能で、慣性ドリフトが最小化され、ロボットがまっすぐ安定して効率的に移動できるようになり、清掃範囲を大幅に拡大します。 強い光や高い濁度に強い ハードウェアレベルのフィルタリングと高度なアンチグレアアルゴリズムを組み合わせて、強い光源下や濁った水中でも安定した性能を維持します。一般的なプール素材10種類以上で校正され、安定した精度とぶれのない滑らかな水中航行が可能です。 仕様 性能諸元 モデル名 TF-UW500 検出範囲 < 5 m 屋内、< 0.5 NTU 、反射率30% 光ビームは対象に垂直照射 死角 ≤ 0.1 m 精度 < 3 cm（0.1～2 m） 再現性 < 1 cm @ 1σ（0.1～2 m） 距離分解能 1 mm フレームレート 20 Hz 周辺光耐性 100 klx 光学諸元 光源 レーザー 中心波長 赤 FoV < 0.5° 目の安全性 Class1（IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021） 機械/電気諸元 平均消費電流 < 100 mA @ 5 V 起動時ピーク電流 < 700 mA 電源電圧 DC 5±0.2 V ロジック電圧 3.3 V TTL コネクタ 1.0 mmピッチ4ピン（HC-1.0-4PWT） 動作温度 0 ～ 50℃ 保管温度 -20 ～ 70℃ 保護レベル N/A 寸法 24.0 × 16.0 × 20.4 mm 重量 < 5 g（ケーブルを除く） 通信諸元 プロトコル UART/I2C（切替可） ボーレート 115200 bps（変更可） フォーマット データ 8 bit、ストップ 1 bit、パリティなし 寸法図 資料 データシート ユーザマニュアル