Seeed Studio Hightorque HTDW-5047-36-NE-JC 1:36 Getriebemotor CAN

Hoch integriertes Design Kombiniert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, Absolutgeber, Treiberelektronik und Planetengetriebe in einer kompakten Einheit. Einfache, saubere Konnektivität Ausgestattet mit zwei XT30 (2+2) Steckverbindern, die eine mühelose Daisy-Chain-Verdrahtung ohne kundenspezifische Kabelmodifikationen ermöglichen. Präzision von zwei Kodierern Unterstützt die absolute Positionserkennung mit mehreren Drehungen für eine verbesserte Bewegungsgenauigkeit. batteriebereit Voll kompatibel mit 24-V-Batteriesystemen, ideal für mobile Robotik. Daisy-Chain-Unterstützung Mehrere High-Torque-Motoren können über XT30-Kabel in Serie geschaltet werden, was skalierbare Roboterarchitekturen ermöglicht. Spezifikation Produkt Hightorque HTDW-5047-36-NE-JC Motormotor Nennspannung 12-48V Betriebstemperatur -20℃~40℃ Mechanische Abmessungen 60mm x 60mm x 52.4mm Kommunikationsschnittstelle CAN-FD & CAN Getriebeübersetzung 1:36 Nennleistung 17 W Nenndrehmoment 4 Nm Spitzendrehmoment 21 Nm Polpaar 14 Hardware-Uebersicht Anwendung Roboterarm https://files.seeedstudio.com/products/arm/6DOF-A-06.7z https://files.seeedstudio.com/products/arm/livelybot arm-main.zip Biped Humanoid GitHub - HighTorque-Robotics/robot urdf GitHub - HighTorque-Robotics/livelybot pi rl baseline Dokumente Datenblatt Benutzerhandbuch SDK (CAN) CAN Protocol wiki Zertifizierung HSCODE 8501310000 USHSCODE 8501316000 UPC EUHSCODE 8501109390 COO CHINA Teileliste Hightorque HTDW-5047-36-NE-JC Motormotor x1 XT30(2+2) Kabel x1