M5Stamp UWBモジュール

超小型の組み込み型UWB測距モジュールです。IEEE 802.15.4-2020およびIEEE 802.15.4z-2020 BPRFに準拠した低消費電力のUWBトランシーバー QM33120W を内蔵しています。中心周波数7987.2MHz（≒ 7.99GHz）のUWBチャンネル9で動作し、日本国内でも制限なく使用できます。測距、測位環境に合わせて任意の数のアンカーとタグを用意し、TWRやTDoAといった測位アルゴリズムを活用することで、cm単位の高精度な位置測位が可能となります。屋内における高精度な位置、姿勢推定等の用途に応用できます。端面スルーホールによるSMT実装も可能です。現行のドライバライブラリはSS-TWRおよびDS-TWRの両方式を採用しています。屋内での人の居場所把握、荷物などの追跡、近くにいるかどうかの検知、ロボットナビゲーションなど、幅広い用途に適しています。 ※ 本製品のFPCコネクタ、FPCケーブル搭載バージョンはこちらです。 注意事項 ※ 通信品質を確保するため、高PSRRのLDO、またはリップルが12 mVpp以内の電源を使用してください。 ※ このモジュールのFPCパッドのピン配列は、Stamp-S3 / S3A背面のFPCピン配列と互換性がありません。実際にご使用の際は、必ずピンの接続状態をご確認ください。確認が不十分な場合、デバイスが永久的に損傷する恐れがあります。 ※ 使用する際は、ベース基板上での配置に注意し、ベース基板がモジュールのPCBアンテナ性能と測距精度に与える影響を最小限に抑えてください。モジュールのアンテナ部は、ベース基板の端から完全にはみ出すように配置し、給電点側をベース基板の端に近づけてください。アンテナ部の下および周囲には、銅箔パターン、配線、部品、その他の金属構造物を配置しないでください。下記のモジュール配置図で、「✓」は強く推奨される位置を示しており、それ以外の位置は推奨されません。完成品を設計する際は、筐体、バッテリ、ディスプレイ、その他の金属構造物がモジュールのアンテナに与える影響を考慮し、アンテナの全方向にクリアランスを確保してください。組み立て後は、RF性能と測距精度を試験し、製品が設計要件を満たしていることを確認してください。 特徴 QM33120W UWBトランシーバを搭載 IEEE 802.15.4z規格とAES-256暗号アルゴリズムによる強力なセキュリティを実現 UWBチャンネル9を使用 TWRおよびTDoA測位方式をサポート 850 kbpsおよび6.81 Mbpsのデータレートでの無線通信を実現 通信インタフェースにSPIを採用 1.27 mmピッチの端面スルーホールによる表面実装（SMT）が可能 仕様 UWBチップ QM33120W UWB周波数 8 GHz帯（Channel 9：7987.2 MHz） 動作周波数範囲 7737.6 MHz 〜 8236.8 MHz（中心：7987.2 MHz） 帯域幅 499.2 MHz UWB通信インタフェース SPI 準拠規格 IEEE 802.15.4-2020規格およびIEEE 802.15.4z-2020規格（BPRFモード） 無線通信データレート 850 kbps、6.81 Mbps 測距機能 SS-TWR方式およびDS-TWR方式による測距を実装 最大通信距離 55 m（正対時） 測位機能 TWRおよびTDoA測位方式を採用 測定誤差 DS-TWR方式：約0.14 m 端面スルーホールピッチ 1.27 mm スリープ時消費電流 DC 3.3 V@75.9 µA 動作時消費電流 ベースステーション時：DC 3.3 V@5.23 mA スレーブ時：DC 3.3 V@58.0 mA 製品サイズ 11.5 x 12.0 x 1.6 mm 製品重量 0.5 g 資料 ドキュメント 回路図 PDF 製品サイズ PDF QM33120Wデータシート