Introducción a la robótica inteligente con ROS 2 y Python

¿Quiere dar el salto definitivo a la robótica inteligente con ROS 2 y Python sin perderse entre teorías y configuraciones complejas? Este libro ofrece una introducción práctica, actual y aplicada a la robótica inteligente mediante ROS 2 y Python, dos herramientas fundamentales para desarrollar sistemas robóticos reales desde el primer momento. La robótica y la inteligencia artificial evolucionan de forma cada vez más integrada. Comprender cómo conectarlas resulta esencial para diseñar robots autónomos, eficientes y preparados para los actuales entornos de investigación e industria. Con explicaciones claras, rigurosas y progresivas, esta obra pone la robótica al alcance del lector. A lo largo de sus páginas aprenderá a: – Comprender el funcionamiento de ROS 2, su arquitectura distribuida y sus mecanismos de comunicación. – Instalar y configurar ROS 2 Humble sobre Ubuntu, evitando los problemas de compatibilidad más habituales. – Programar nodos en Python e integrar paquetes, mensajes y flujos de datos reales. – Diseñar y simular sistemas robóticos mediante URDF, Gazebo y RViz, incorporando sensores, actuadores y controladores. – Desarrollar sus primeros proyectos de robótica inteligente mediante aprendizaje automático, visión artificial y modelos de inteligencia artificial integrados en ROS 2. El contenido se apoya en el ecosistema oficial de ROS, en herramientas recomendadas por Open Robotics y en metodologías utilizadas actualmente en investigación y desarrollo industrial. De este modo, se garantiza un aprendizaje riguroso, actualizado y orientado a la práctica. Más que explicar qué es ROS 2, este libro muestra cómo utilizarlo para construir robots inteligentes y modernos. Si busca una guía práctica, actual y enfocada en aplicaciones reales, encontrará aquí un sólido punto de partida. Ignacio Díaz Cano combina una sólida formación académica con una amplia experiencia en robótica e inteligencia artificial. Doctor por la Universidad de Cádiz, desarrolló su tesis doctoral de carácter industrial en Navantia, donde creó un sistema robotizado de soldadura automatizada. También es miembro del grupo de investigación de Robótica Aplicada de la Universidad de Cádiz y colabora activamente en proyectos relacionados con la robótica y los sistemas autónomos. Esta trayectoria se refleja en una obra que equilibra los fundamentos teóricos con la aplicación práctica y acompaña al lector desde los conceptos básicos hasta escenarios avanzados de simulación, programación e inteligencia artificial.