AgileX PiKA Station Pro Deployment- und Kalibrierbasis mit aktiver Laser-Ortung

AgileX PiKA Station Pro — Visualisierte Deployment-, Kalibrier- und Ortungsbasis Der AgileX PiKA Station Pro ist die Deployment- und Kalibrierzentrale der PiKA-Pro-Datenerfassungsplattform. Er ist die aktive Laser-Basisstation, die jeder Erfassungssitzung mit PiKA Sense, PiKA Gripper und PiKA Ego einen stabilen, reproduzierbaren Raumbezug gibt — und er ist das Bauteil, mit dem ein Team eine Erfassungszelle in Minuten statt in Stunden aufbaut, visualisiert und kalibriert. Zwei rotierende Lasersender tasten den Arbeitsbereich horizontal und vertikal ab, während ein Infrarot-LED-Array mit 60 Hz global synchronisiert. Das Ergebnis ist ein 6D-Pose-Datenstrom mit bis zu 120 Hz und ±1,5 mm Positionsgenauigkeit — berechnet auf dem lokalen Prozessor, nicht per Bildverarbeitung. Kein komplexer Kalibrieraufbau, keine dedizierte Laborinfrastruktur — nur ein Stativ, eine Steckdose und eine laufende Pika-OS-Plattform. Hinweis: Der PiKA Station Pro ist die Positionierungsbasis des PiKA-Pro-Systems. Für die Aufnahme von Daten benötigen Sie zusätzlich ein PiKA Sense- oder PiKA Gripper-Gerät sowie den PiKA OS Compute-&-Speicher-Kern (den PiKA Package Rucksack), auf dem die Erfassungsplattform läuft. Warum die Station über die Datenqualität entscheidet Reproduzierbares Referenzsystem — jede Sitzung beginnt am selben kalibrierten Ursprung. An unterschiedlichen Tagen aufgezeichnete Trajektorien bleiben damit vergleichbar und können zu einem gemeinsamen Datensatz zusammengeführt werden. Kalibrierfreier Betrieb — der Tracker verfügt über mehr als 70 Fotosensoren. Aus der Ankunftszeit des Lasersweeps wird der Winkel zu jeder Station direkt aus mindestens fünf Sensoren gelöst — Marker- oder Re-Registrierungs-Kalibrierung entfällt. Visualisiertes Deployment — die Pika-OS-Plattform zeigt beim Aufstellen der Geräte live das erfasste Volumen. Abdeckungslücken sind sichtbar, bevor die Aufzeichnung beginnt. Feldtaugliche Ausdauer — ein 12-V-10-Ah-Akku liefert bis zu 30 Stunden unterbrechungsloses Tracking bei typischen 3 W. Ein kompletter Forschungstag ohne Ladepause ist damit möglich. Skaliert mit der Aufgabe — zwei Stationen decken einen Bereich von 2 m × 1,5 m ab, vier Stationen erweitern die Abdeckung auf 10 m × 10 m. Technische Daten Positionierungsverfahren Aktives Laserscanning Sichtfeld 110° horizontal × 150° vertikal Positionsgenauigkeit ±1,5 mm (ohne Verdeckung) Pose-Ausgabefrequenz 120 Hz Akku 12 V @ 10 Ah, typische Leistungsaufnahme 3 W Laufzeit Bis zu 30 Stunden Deployment Stativmontage, Höhe bis 2,1 m verstellbar, neigbar Interner Speicher Bis zu 1 TB Konnektivität Dualband-WLAN 802.11ac, Bluetooth 5.0, 2 × USB 3.0, HDMI, Ethernet Softwarekompatibilität ROS 1, ROS 2, URDF, Ubuntu Linux So funktioniert die Positionierung Synchronisation — das Infrarot-LED-Array jeder Station blinkt global mit 60 Hz und liefert dem gesamten Raum eine gemeinsame Zeitbasis. Lasersweep — zwei motorisierte Lasersender rotieren abwechselnd und tasten horizontal und vertikal in einem 10-ms-Zyklus ab (20 ms für einen vollständigen Horizontal- plus Vertikal-Durchgang). Tracker-Messung — der Tracker am PiKA Sense oder PiKA Gripper erfasst die Ankunftszeit des Lasersweeps auf mehr als 70 Fotosensoren und leitet daraus den Horizontal- und Nickwinkel zu jeder Station ab. Pose-Lösung — Position und Orientierung werden aus mindestens fünf Sensoren direkt auf dem lokalen Prozessor gelöst. Das Ergebnis wird als geometry_msgs/PoseStamped auf dem Topic pika/pose veröffentlicht — mit nur 20 ms Verzögerung und ohne Nachbearbeitung. Eine Station deckt allein etwa einen Scan-Bereich von 5 m × 5 m ab. Mit zwei zusammenarbeitenden Stationen ergibt sich eine nutzbare Fläche von mindestens 2 m × 1,5 m, mit vier Stationen wächst das erfasste Volumen auf bis zu 10 m × 10 m — ausreichend für Dual-Arm-Arbeitsplätze oder eine Fertigungszelle. Empfohlenes Deployment Stellen Sie die Station auf ein Stativ im 90°-Blickwinkel zum Arbeitsbereich und befestigen Sie sie an der Wand; alternativ eignen sich Stativ oder eine stabile Tischfläche. Setzen Sie jede Station auf mindestens 0,5 m Höhe und neigen Sie die Frontplatte so, dass die gesamte Erfassungszone abgedeckt ist. Halten Sie mindestens 0,5 m Abstand zwischen dem Erfassungsgerät und jeder Station. Blockieren Sie die Frontplatte nicht und betreiben Sie das System innen ohne direktes Sonnenlicht — Infrarotlicht in der Sonne stört die Übertragung, während Glas- oder Acrylspiegelungen Positionsdrift verursachen. Vergeben Sie auf der Rückseite jeder Station einen anderen Kanal (0–15); alle Stationen derselben Szene müssen unterschiedliche Kanäle verwenden. Die grüne LED leuchtet dauerhaft, sobald die Station normal arbeitet. Führen Sie die Kopplung und Kalibrierung der Stationen durch und starten Sie danach das Erfassungsgerät. Bei der Erstinbetriebnahme ist eine einmalige Software-Anpassung zwischen Erfassungsgerät und Empfänger erforderlich. Rolle im PiKA-Pro-System Modul Funktion PiKA Station Pro Aktive Laser-Positionierungsbasis, visualisiertes Deployment und Kalibrierung, Raumbezug für das Erfassungsvolumen PiKA Sense Handheld Multimodal-Wahrnehmungseinheit — 6D Pose, RGB, Tiefe und 9-Achsen-IMU PiKA Gripper Am Roboterarm montierbarer Zwei-Finger-Greifer mit identischer Sensorarchitektur, für Teleoperation und Skill-Transfer PiKA Ego Egocentrisches kopfloses Aufnahmegerät für Daten aus menschlicher Perspektive PiKA Package (PiKA OS) Mobiler Compute-, Speicher- und Stromkern, auf dem die Pika-OS-Visualisierungs- und Erfassungsplattform läuft Alle Module werden zeitlich synchronisiert in einen konsistenten Datensatz zusammengeführt und bilden damit einen geschlossenen Kreislauf von Deployment → Kalibrierung → Erfassung → Ausrichtung → Training. Da PiKA Sense und PiKA Gripper dieselbe Sensorarchitektur teilen, lässt sich eine von der Hand aufgenommene Demonstration direkt auf einem Roboterarm ausführen — und der Datensatz bleibt auf verschiedenen Roboterplattformen nutzbar. Anwendungsszenarien Industrielle F&E — eine feste Zelle verankern, um wiederholbare Montage- und Inspektionsdemonstrationen aufzuzeichnen und Manipulationslösungen gegen einen stabilen Ground-Truth zu validieren. Universitäts- und Laborforschung — reproduzierbare Demonstrationsdatensätze für Imitation Learning, visuelle Regelung und Policy-Studien veröffentlichen. Teleoperation — entfernte Roboterarme mit Menschendemonstrationsdaten steuern und verifizieren, dass der Skill auf die Maschine überträgt. Feld-Deployment — 30 Stunden Akkulaufzeit und kabellose Kopplung erlauben den Wechsel zwischen Fabrik, Büro und Wohnumgebung ohne feste Laborinfrastruktur. Lieferumfang Position Beschreibung 1 × PiKA Station Pro Aktive Laser-Positionierungseinheit mit Schwenk-/Neigeglied 1 × Verstellbares Stativ Höhe bis 2,1 m verstellbar, mit Neigekopf 1 × 12-V-Netzteil Netzversorgung der Station 1 × USB- + Ethernet-Kabel Daten- und Netzwerkverbindung 1 × Schnellstartanleitung Inklusive SDK-Zugang Häufige Fragen Benötige ich mehr als eine Station? Eine einzelne Station liefert bereits millimetergenaue Positionierung über einen Scan-Bereich von etwa 5 m × 5 m. Für eine stabile Erfassungszelle wird ein Setup mit zwei Stationen empfohlen, das eine Arbeitsfläche von mindestens 2 m × 1,5 m abdeckt. Mit vier Stationen erreichen Sie eine Abdeckung von bis zu 10 m × 10 m. Wie unterscheidet sich die Station vom PiKA Sense? Der PiKA Station Pro ist der feste Bezug — er bleibt an einem Ort und definiert, wo das Erfassungsvolumen liegt. PiKA Sense ist das mobile Erfassungsgerät, das sich mit dem Menschen oder dem Roboter bewegt. Aus dem Lasersweep der Station leitet der Sense seine 6D-Pose ab. Benötigt die Station ein kabelgebundenes Netzwerk? Nein. Die Geräte koppeln sich kabellos über den USB-Empfänger mit dem Erfassungsgerät. Zusätzlich bietet die Station Dualband-WLAN, Bluetooth 5.0, USB 3.0, HDMI und Ethernet für Konfiguration, Anzeige und Datenübertragung. Funktioniert das System im Freien? Bitte im Innenbereich aufbauen. Direktes Sonnenlicht stört das Infrarot-Synchronisationssignal, und Glas oder Acryl in der beleuchteten Zone verursacht Positionsdrift. Welche Ausgabedaten liefert das System? 6D-Raumpose (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) mit bis zu 120 Hz, direkt und ohne Nachbearbeitung ausgegeben. Die Daten werden als geometry_msgs/PoseStamped auf dem Topic pika/pose bereitgestellt; ROS 1, ROS 2 und URDF werden unterstützt. Für Nicht-ROS-Anwendungen stellt das PiKA SDK denselben Pose-Datenstrom bereit.