Inspire RH56F1 Serie Roboterhand: Höchste Präzision und Robustheit für die moderne Robotik Die Inspire RH56F1 Serie setzt neue Maßstäbe für Entwickler, Forschungseinrichtungen und industrielle Automatisierungsexperten im Bereich der humanoiden Robotik. Mit ihrem extrem robusten Ganzmetall-Skelett, 6 Freiheitsgraden (DoF) und einer beeindruckenden passiven Traglast von bis zu 30 kg meistert diese Greifhand selbst anspruchsvolle Manipulationsaufgaben spielend. Dank EtherCAT- und RS485-Schnittstelle sowie einer Echtzeit-Kommunikationsrate von 1 kHz lässt sich die Hand nahtlos in moderne Steuerungssysteme integrieren. Highlights der Inspire RH56F1-E2 Roboterhand (Standard) Robustes Ganzmetall-Skelett: Überlegene Steifigkeit und Langlebigkeit bei einem geringen Eigengewicht von nur ca. 620 g. Hohe Passiv-Traglast: Bietet eine passive Nutzlast von bis zu 30 kg und eignet sich perfekt für schwere Halte- und Greifprozesse. Schnelle EtherCAT-Kopplung: Echtzeit-Kommunikation mit bis zu 1 kHz sowie integrierte RS485-Schnittstelle für maximale Systemkompatibilität. Präzise Fingersteuerung: 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke ermöglichen eine exakte Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm. Highlights der Inspire RH56F1-E2-T1 Roboterhand (mit T1 Taktilsensorik) Intelligente Taktilsensorik (T1): Inklusive 8 integrierter Taktilsensoren zur präzisen Erfassung von Druckverteilungen im Bereich von 0–30 N. Fünf-Sensor-Fusion: Kombiniert Kraft-, Positions-, Temperatur- und Taktilsensoren für eine feinfühlige Echtzeit-Rückmeldung (5 % FS Genauigkeit). Verdeckte Kabelführung: Innovatives, innenliegendes Wiring schützt die Elektronik vor äußeren Einflüssen und Verschleiß. Schnelle Reaktionszeit: Vollständiges Schließen der Hand in unter 0,8 Sekunden für hocheffiziente Bewegungsabläufe. Technische Spezifikationen: Inspire RH56F1-E2 (Standard-Modelle) Eigenschaft Details Modellbezeichnungen RH56F1-E2R (Rechte Hand) | RH56F1-E2L (Linke Hand) Farbvarianten Weiß, Schwarz, Silber, Grau Steuerungsschnittstellen EtherCAT + RS485 (1 kHz Kommunikationsrate) Freiheitsgrade / Gelenke 6 Freiheitsgrade (DoF) / 12 Gelenke Eigengewicht 620 g ± 10 g Betriebsspannung & Strom 24 V ~ 48 V DC | Spitzenstrom: 5 A @ 24 V Ruhestrom RS485: 194 ± 10 mA (24V) | EtherCAT: 10 ± 10 mA (24V) Fingerkraft & Auflösung Daumen: ≥15 N | Finger: ≥10 N | Kraftauflösung: 0,1 N Geschwindigkeit & Präzision Daumen-Rotation: >155°/s | Finger-Beugung: >107°/s | Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm Taktilsensoren Nicht integriert (Standard-Ausführung) Technische Spezifikationen: Inspire RH56F1-E2-T1 (T1 Taktilsensor-Modelle) Eigenschaft Details Modellbezeichnungen RH56F1-E2R-T1 (Rechte Hand) | RH56F1-E2L-T1 (Linke Hand) Farbvarianten Weiß, Schwarz, Silber, Grau Anzahl & Typ der Taktilsensoren 8 Taktilsensoren (T1-Spezifikation) Sensor-Messbereich & Genauigkeit 0–30 N | Genauigkeit: 5 % FS Eigengewicht 630 g ± 10 g Steuerungsschnittstellen EtherCAT + RS485 (1 kHz Kommunikationsrate) Elektrische Daten 24 V ~ 48 V DC | Ruhestrom RS485: 194 mA / EtherCAT: 10 mA | Spitzenstrom: 5 A @ 24 V Bauform & Abmessungen Höhe: 183,3 mm | Handbreite: 79,1 mm | Basisdurchmesser: 50 mm / 38 mm Mechanik & Schließzeit 6 DoF, 12 Gelenke, Schließzeit: ≤0,8 s, Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm Vorteil für Profis: Die Inspire RH56F1-E2 vereint eine immense passive Traglast von 30 kg mit feinfühliger Taktilsensorik und einer zuverlässigen EtherCAT/RS485-Kommunikation. Dank vielfältiger Farb- und Handoptionen (Links/Rechts, Weiß/Schwarz/Silber/Grau) erhalten Entwickler eine perfekt anpassbare High-End-Greifhand für anspruchsvolle Robotik-Projekte.