M5Stack 8-Kanal Servo2 I2C Unit (STM32G031)

Beschreibung Die M5Stack 8-Channel Servo2 I2C Unit ist eine kompakte Servo-Erweiterung fuer Multi-Servo-Robotik, Smart Toys, bewegliche Mechanismen und STEAM-Unterrichtsprojekte. Auf Basis des STM32G031G8U6 stellt sie acht konfigurierbare 2.54-3P Kanaele ueber eine I2C-Schnittstelle bereit, sodass ein Host-Controller mehrere Servo- oder gemischte I/O-Kanaele ohne viele eigene GPIOs steuern kann. Jeder Kanal dieser I2C Servo Unit kann fuer Servosteuerung, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED oder PWM-Ausgang genutzt werden. Zwei HY2.0-4P Anschluesse teilen sich denselben I2C-Bus, und der 16-stufige Drehschalter setzt die Adresse von 0x25 bis 0x34 fuer saubere Multi-Device-Erweiterung. Die M5Stack 8-Channel Servo2 I2C Unit akzeptiert DC 9-24V ueber eine 5.5 x 2.1mm Buchse und nutzt einen SY8303AIC Step-down-Schaltkreis fuer 5V bis 3A. INA199A1DCKR Strommessung, Spannungserfassung und Status-LEDs erleichtern die Integration in Roboter-Gelenke und Multi-Servo-Prototypen. Merkmale 8-Kanal Servo-Erweiterung: bis zu acht Servo-aehnliche Kanaele ueber einen I2C-Host. Multi-Mode IO: Servo, digitaler Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED und PWM-Modus. Adressierbares I2C-Design: 16-stufiger Drehschalter fuer I2C-Adressen von 0x25 bis 0x34. Zwei HY2.0-4P Ports: zwei intern verbundene Grove-kompatible Ports teilen sich den I2C-Bus. Breiter Spannungseingang: DC 9-24V Eingang mit onboard 5V/3A Step-down-Ausgang. Power Monitoring: INA199A1DCKR Stromerkennung plus DC-Eingangs- und 5V-Spannungserfassung. Status-LEDs: rote DC-Eingangsanzeige und gruene Unterspannungsanzeige fuer Debugging am Tisch. Spezifikationen Produktname M5Stack 8-Kanal Servo2 I2C Unit (STM32G031) SKU M5-U222 MCU STM32G031G8U6 Konfigurierbare IO-Kanaele 8 Kanaele fuer Servosteuerung, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED und PWM-Modus IO-Kanal-Schnittstelle 8 x 2.54-3P Kommunikationsschnittstelle I2C @ 0x25 bis 0x34 DC-Stromeingang DC 9-24V, 5.5 x 2.1mm, Mitte positiv Step-down Chip SY8303AIC Leistungsausgang DC 5V, maximal 3A gemeinsam fuer Onboard-Lasten Stromerkennung INA199A1DCKR mit 10mOhm Messwiderstand Anzeigen Rote DC-Eingangsanzeige, gruene Unterspannungsanzeige Standby-Leistung DC 12V @ 4.56mA Betriebsleistung DC 12V @ 1.6A mit 8 Servo-Lasten Produktgroesse 56.0 x 24.0 x 11.5mm Produktgewicht 11.6g Verpackungsgroesse 138.0 x 93.0 x 13.0mm Bruttogewicht 17.2g Vergleichspunkt Unit 8Servos2-I2C Unit 8Servos2-Chain Kommunikationsschnittstelle I2C UART Chain Protocol Node-Erweiterung I2C-Adresse 0x25-0x34 Chain-Kaskade Kanalanzahl 8 8 Betriebsmodi Digital I/O, Servo, ADC, RGB, PWM Digital I/O, Servo, ADC, RGB, PWM Stromeingang DC 9-24V DC 9-24V Anwendungen Multi-Servo-Steuerung fuer kleine Roboter und Mechaniken. Roboter-Gelenkantrieb und kompakte Aktuator-Experimente. Smart Toys, kinetische Displays und Bildungsprojekte mit Bewegung. STEAM-Unterricht mit wiederholbarer I2C-Servo-Erweiterung. Gemischte IO-Prototypen mit PWM, ADC, RGB LED und digitalen Kanaelen. Lieferumfang 1 x Unit 8Servos2-I2C 1 x HY2.0-4P Grove Kabel, 20cm Weitere Informationen Hardwareuebersicht: Die offiziellen Bilder zeigen 8-Kanal-Steckerlayout, Adressschalter, HY2.0-4P Ports und DC-Eingang des Servo-Controllers. Anschlussplanung: Seiten- und Rueckansichten helfen dabei, Servo-Steckrichtung, Stromanschluss und Einbauraum vor der Montage im Robotergehaeuse zu pruefen. Relevante Suchbegriffe sind M5Stack 8-Channel Servo2 I2C Unit, 8-Kanal Servo Controller, I2C Servo Modul, STM32G031 Servo Controller, Roboter Gelenk Servo Board, M5Stack U222, Servo PWM Erweiterung, Grove Servo Unit und STEAM Roboter Servo Controller. Ressourcen Offizielle M5Stack U222 Dokumentation M5Stack 8Servos Treiberbeispiele M5Unified Bibliothek M5GFX Bibliothek FAQ Was steuert die M5Stack 8-Channel Servo2 I2C Unit?Sie steuert bis zu acht konfigurierbare Kanaele fuer Servo-Ausgang, digitalen Ein-/Ausgang, ADC-Eingang, RGB LED oder PWM-Ausgang. Welchen I2C-Adressbereich unterstuetzt sie?Die Adresse kann mit dem 16-stufigen Drehschalter von 0x25 bis 0x34 gesetzt werden. Welche Eingangsspannung wird benoetigt?Die offizielle Spezifikation nennt DC 9-24V ueber eine 5.5 x 2.1mm Buchse mit Pluspol in der Mitte. Wie viel 5V Ausgangsstrom ist verfuegbar?Der onboard Step-down-Schaltkreis stellt DC 5V bis maximal 3A bereit, gemeinsam fuer alle Onboard-Lasten. Was ist im Lieferumfang enthalten?Enthalten sind eine Unit 8Servos2-I2C und ein 20cm HY2.0-4P Grove Kabel.