Unitree H2 - Teljes méretű humanoid robot

Unitree H2 180+ cm magas, 31 szabadságfokú humanoid robot fejlesztéshez, kutatáshoz és ipari automatizációs projektekhez. Az Unitree H2 egy teljes méretű, kétlábú humanoid robot: álló helyzetben 1820 mm magas, akkumulátorral együtt több mint 70 kg. A váz repülőgépgyártásban használt alumíniumötvözetből, titánötvözetből és műszaki műanyagból készül, a fej bionikus arccal, nagy látószögű binokuláris kamerával és mikrofontömbbel dolgozik. A 31 szabadságfok (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2) emberi mozgáshoz közeli járást, hajlást és kétkezes manipulációt tesz lehetővé. A hajtást ipari keresztgörgős csapágyak és kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú PMSM motorok adják. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, a kar névleges terhelhetősége kb. 7 kg (csúcson kb. 15 kg). A 15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor kb. 3 óra üzemidőt ad, a mozgásvezérlő algoritmusok pedig OTA-frissítéssel bővülnek. A robot három fő konfigurációban érhető el, az alap bemutatómodelltől a gyári Nvidia Jetson Thor számítási modult tartalmazó fejlesztői változatig. Főbb jellemzők Teljes méretű humanoid: 1820 × 456 × 218 mm álló helyzetben, 70 kg+ akkumulátorral, végtaghossz láb 1045 mm / kar 690 mm. 31 szabadságfok és ipari keresztgörgős csapágyas hajtás; karnyomaték 120 Nm, lábnyomaték 360 Nm, karterhelés névleges ~7 kg (csúcs ~15 kg). Bionikus arc, nagy látószögű binokuláris kamera, mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a hangalapú interakcióhoz. 15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor, kb. 3 óra üzemidő, léghűtés. WiFi 6, Bluetooth 5.2 és OTA okosfrissítés; a mozgásvezérlő algoritmusok folyamatosan bővülnek. Skálázható számítási teljesítmény Intel Core i5-től a gyári Nvidia Jetson Thor modulig (2070 TFLOPS, FP4). Konfigurációk Az H2 három fő változatban rendelhető. Mindegyik tartalmazza a bionikus arcot, az okosakkumulátort, a töltőt, a távirányítót és a védőkeretet. H2 Basic Alapmodell bionikus arccal, ügyeskéz nélkül. Számítás: Intel Core i5. Másodlagos fejlesztés nem támogatott. Bemutatókhoz és mozgásdemókhoz. H2 EDU Standard Fejlesztői platform, másodlagos fejlesztés támogatott. Alap számítás: PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (fejlesztés). Opcionális modul: PC3 Nvidia Jetson Thor, PC4 Intel Core i7 vagy Jetson Orin NX. Ügyeskéz és csuklókamera opciónális. H2 PLUS Smart Gyári Nvidia Jetson Thor nagy teljesítményű modul (2070 TFLOPS, FP4), 2560 magos NVIDIA Blackwell GPU, 14 magos Arm Neoverse-V3AE CPU (max. 2,6 GHz), 128 GB LPDDR5X memória (273 GB/s), az i5 + i7 alap számítás mellett. Ügyeskéz-változatok Az EDU Standard és a PLUS Smart gyárilag szerelt ügyeskézzel is kérhető (EDU Smart A–M, illetve PLUS Ultimate A–N kód). Minden ügyeskezes változat 2 db kezet és csuklóra szerelt RGB kamerát tartalmaz; rendeléskor a bal és jobb kezet külön meg kell adni. Választható megfogók: Dex1-1 gripper, Dex3-1 háromujjas (érintésérzékeny változatban is), Dex5-1 és Dex5-1P ötujjas, BrainCo Revo 2 és Revo 3 (U21 / U21T / U21VT), Inspire DFQ és E2, Wuji ötujjas, valamint SharpaWave vizuo-taktilis kéz. A megfogók a párhuzamos grippertől a 22 szabadságfokú ötujjas kézig terjednek, így a teljes robot szabadságfoka a konfigurációtól függően 33 és 75 között alakul. Műszaki adatok Méret (álló helyzetben) 1820 × 456 × 218 mm Tömeg 70+ kg (akkumulátorral) Anyagok repülőgép-alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyag Szabadságfok (alap) 31 (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2); ügyeskézzel 33–75 Hajtás ipari keresztgörgős csapágy + kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú PMSM motor Max. nyomaték kar 120 Nm, láb 360 Nm Karterhelés csúcs ~15 kg, névleges ~7 kg Végtaghossz láb 1045 mm, kar 690 mm Akkumulátor 15 Ah, 0,972 kWh, max. 75,6 V; gyorskioldós okosakkumulátor Üzemidő kb. 3 óra; léghűtés Alap számítás Intel Core i5 (Basic); PC1 i5 + PC2 i7 (EDU / PLUS) Nagy teljesítményű modul Nvidia Jetson Thor (2070 TFLOPS, FP4) – gyári a PLUS Smartban, opció az EDU-nál; PC4: Intel Core i7 vagy Jetson Orin NX Szenzorok nagy látószögű bionikus binokuláris kamera, mikrofontömb, nagy teljesítményű hangszóró Kapcsolat WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA okosfrissítés Opcionális LiDAR JT128, 128 csatorna, 0–60 m, 360° × 95° látómező, 10 Hz, 905 nm, IP6K7; utólag is telepíthető bővítőmodul Tartozékok okosakkumulátor, töltő, kétkezes távirányító, védőkeret Másodlagos fejlesztés EDU és PLUS: támogatott (SDK); Basic: nem támogatott Garancia 12 hónap Alkalmazási területek Humanoid robotika kutatása és oktatása egyetemeken, mozgásvezérlési és megerősítéses tanulási kísérletek, kétkezes manipuláció és teleoperáció fejlesztése, valamint embodied AI modellek tesztelése valós hardveren. A robot rendezvényekhez, márkabemutatókhoz és ügyfélprezentációkhoz is használható. A választható ügyeskezek, a LiDAR-készlet és a Jetson Thor modul révén az H2 a bemutatómodelltől a teljes fejlesztői munkaállomásig skálázható. INFUZE Robotics Hivatalos Unitree képviselet Beüzemelés, rendszerintegráció és operátorképzés igény szerint. Árajánlatért, konfigurációs tanácsért és készletinformációért vegye fel velünk a kapcsolatot: robot@infuze.hu