[대여, 운영] 엔진AI T-800 풀사이즈 휴머노이드

신체 규격 높이 (키) 173cm 무게 80KG 하퇴 + 대퇴 길이 (다리) 91cm 팔 길이 60cm 자유도 (DoF) 총 자유도 25 자유도 구동 및 내부 관절 구동 공간 허리: Y -251°~71° 고관절: R -118°~62°, P -190°~130°, Y -81°~206° 무릎: P -15°~135° 발: P -39°~39°, R -15°~15° 머리: P -30°~30°, Y -70°~70° 어깨: P -170°~160°, R -140°~22°, Y -150°~150° 팔꿈치: P -131°~15°, R -150°~150° 손목: P -25°~25°, R -35°~65° (에디션별 상이 가능) 내부 배선 풀 관절형 중공 내부 배선 지원 (√) 하드웨어 지원 이동 속도 ≥ 3m/s 관절 인코더 절대형 듀얼 인코더 관절 유형 유성 기어 (Planetary) 최대 토크 450 N·m 컴퓨팅 및 센서 인식 센서 인텔 뎁스 카메라 (Intel Depth Camera) 기본 연산 능력 (로봇 PC) 인텔 모듈 (RK3588 옵션 선택 가능) 고성능 연산 모듈 (AI PC) Orin NX 16G 2차 개발 및 통신 모듈 Wi-Fi + 블루투스 + USB + LAN 전원 및 배터리 스마트 배터리 (퀵릴리스) 지원 (√) 배터리 유형 기본 구성: 삼원계 리튬 배터리 (전고체 배터리 옵션 선택 가능) 배터리 성능 삼원계 리튬: 만충 전압 71.4V, 용량 20Ah 전고체 배터리: 만충 전압 74.8V, 용량 40Ah 충전 시간 삼원계 리튬: 2.5시간 전고체 배터리: 3시간 1회 충전 시 배터리 수명 4 ~ 5시간 기타 구성품 조명 구성 헤드램프 2개 + 가슴 램프 2개 + 무릎 램프 마이크 / 스피커 탑재 휴대용 원격 제어기 탑재 (참고: 관절 구동 공간의 기호는 각각 P: Pitch, R: Roll, Y: Yaw를 의미)