ROBOT RANGER MINI 3.0

RANGER MINI 3.0 — UGV omnidireccional de 4 ruedas con 4 modos de movimiento El RANGER MINI 3.0 es un robot móvil con chasis drive-by-wire omnidireccional y múltiples modos de movimiento, capaz de gestionar una amplia variedad de tareas en interiores y exteriores. Continúa la herencia tecnológica de AgileX en UGV omnidireccionales, con un cuerpo compacto y radio de giro cero para lograr una dirección estática de 360°.Combina la agilidad de la serie SCOUT con la robustez de la serie HUNTER, ofreciendo una flexibilidad y un rendimiento superiores tanto en interiores como en exteriores. UGV con 4 modos de movimiento ✔️ Cuerpo totalmente metálico, de diseño industrial robusto. ✔️ 4 motores de dirección (100 W) + 4 motores de tracción de velocidad variable (350 W). ✔️ 4 modos de movimiento: Spin (giro sobre sí mismo), Traverse (desplazamiento lateral), Diagonal y Doble Ackermann. ✔️ Protección IP54, resistente al polvo y al agua. Un robot móvil robusto y ágil RANGER MINI 3.0 combina las capacidades de las series SCOUT y HUNTER. Es un UGV que ofrece una flexibilidad y un rendimiento excelentes, capaz de: ✔️ Superar obstáculos con 105 mm de distancia al suelo. ✔️ Escalar pendientes de 15° a plena carga. ✔️ Transportar cargas de hasta 120 kg en movimiento. ✔️ Operar tanto en interiores como en exteriores. ✔️ Funcionar hasta 7-8 horas gracias a su batería extraíble de alto rendimiento 48V 24Ah. ✔️ Recorrer 35 km con una sola carga de hora y media. Un robot personalizable y de código abierto Para mejorar sus capacidades de navegación y detección, RANGER MINI 3.0 dispone de rieles deslizantes compatibles con numerosos sensores: LiDAR, IMU, controladores, enrutadores, cámaras, etc. La comunicación con el controlador principal se realiza mediante protocolo de bus CAN estándar. AgileX proporciona además una completa biblioteca de contenido de código abierto: ROS1, ROS2, Python y simulación GAZEBO. Especificaciones técnicas .mdl-scout2{ –color-brand:#B9680F; –color-brand-light:#D4841F; –color-brand-dark:#8A4D0A; –color-brand-pale:#F5E0C8; –color-brand-ultralight:#FDF4EC; –color-text-primary:#1A1A1A; –color-text-secondary:#3D3D3D; –color-text-muted:#6B6B6B; –color-border:#E4E1DB; –color-bg-subtle:#F7F5F1; –color-bg:#FFFFFF; font-family:-apple-system,BlinkMacSystemFont,»Segoe UI»,Roboto,Arial,sans-serif; color:var(–color-text-primary); max-width:800px; margin:0 auto; } .mdl-scout2 .mdl-header{ display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;flex-wrap:wrap;gap:12px; padding:20px 26px;background:linear-gradient(135deg,var(–color-brand) 0%,var(–color-brand-dark) 100%); border-radius:12px 12px 0 0; } .mdl-scout2 .mdl-header h3{margin:0;color:#fff;font-size:18px;font-weight:700;letter-spacing:.5px;text-transform:uppercase;} .mdl-scout2 .mdl-header span{color:#fff;background:rgba(255,255,255,.18);border:1px solid rgba(255,255,255,.35);padding:5px 14px;border-radius:999px;font-size:13px;font-weight:600;letter-spacing:.3px;} .mdl-scout2 .mdl-groups{border:1px solid var(–color-border);border-top:none;border-radius:0 0 12px 12px;padding:22px;background:var(–color-bg);} .mdl-scout2 .mdl-group{margin-bottom:20px;} .mdl-scout2 .mdl-group:last-child{margin-bottom:0;} .mdl-scout2 .mdl-group-title{display:flex;align-items:center;gap:8px;font-size:12.5px;font-weight:700;color:var(–color-brand-dark);text-transform:uppercase;letter-spacing:.6px;margin:0 0 10px;padding-bottom:8px;border-bottom:2px solid var(–color-brand-pale);} .mdl-scout2 .mdl-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(2,1fr);gap:10px;} .mdl-scout2 .mdl-item{display:flex;align-items:flex-start;gap:12px;background:var(–color-bg-subtle);border-left:3px solid var(–color-brand-light);border-radius:6px;padding:11px 13px;} .mdl-scout2 .mdl-item-content{display:flex;flex-direction:column;gap:2px;min-width:0;} .mdl-scout2 .mdl-label{font-size:11px;font-weight:700;color:var(–color-text-muted);text-transform:uppercase;letter-spacing:.4px;} .mdl-scout2 .mdl-value{font-size:14px;font-weight:600;color:var(–color-text-primary);line-height:1.35;} .mdl-scout2 .mdl-value small{display:block;font-size:11.5px;font-weight:400;color:var(–color-text-secondary);margin-top:1px;} @media (max-width:640px){.mdl-scout2 .mdl-grid{grid-template-columns:1fr;}.mdl-scout2 .mdl-header{padding:16px 18px;}.mdl-scout2 .mdl-groups{padding:14px;}} Ficha técnica Modelo RANGER MINI 3.0 Dimensiones y peso Dimensiones720 × 500 × 345 mm Distancia entre ejes494 mm Pista364 mm Peso75 kg Carga nominal en movimiento120 kg Distancia mínima al suelo105 mm Movimiento y rendimiento Forma de conducciónTracción a las 4 ruedas 4 motores de dirección independientes Modos de movimientoSpin, Traverse, Diagonal, doble Ackermann Máxima velocidad7,2 km/h 2 m/s Radio de giro mínimo0 mm Habilidad de escalada15° con carga SuspensiónBrazo oscilante FrenadoFreno electrónico Energía Motor4 × 100 W dirección4 × 350 W tracción Voltaje48 V BateríaLiFePO4 48V 24Ah extraíble, hot-swap Tiempo de carga1,5 h Autonomía7 – 8 h hasta 35 km Sensores, comunicación y protección Interfaz de comunicaciónCAN bus estándar Montaje de accesoriosRieles deslizantes LiDAR, IMU, cámara, enrutador Desarrollo secundarioROS1, ROS2, Python simulación GAZEBO Nivel de protecciónIP54 Temperatura de funcionamiento-20 °C a 45 °C Preguntas frecuentes ¿Qué significa que el RANGER MINI 3.0 sea omnidireccional? Sus 4 ruedas con dirección independiente le permiten moverse en 4 modos distintos (Spin, Traverse, Diagonal y doble Ackermann), logrando un radio de giro de 0 mm y una dirección estática de 360°, ideal para espacios reducidos. ¿Qué carga puede transportar? Hasta 120 kg de carga nominal en movimiento, con un peso propio de solo 75 kg, gracias a su cuerpo totalmente metálico y a los 8 motores independientes (dirección + tracción). ¿Cuánta autonomía tiene? Con la batería LiFePO4 extraíble de 48V 24Ah, ofrece entre 7 y 8 horas de funcionamiento y hasta 35 km de recorrido, con un tiempo de carga de solo 1,5 horas. Al ser extraíble, admite cambio rápido de batería (hot-swap). ¿Puede usarse en exteriores? Sí. Con protección IP54 y un rango de temperatura de funcionamiento de -20 °C a 45 °C, escala pendientes de hasta 15° con carga y supera obstáculos gracias a sus 105 mm de distancia al suelo. ¿Con qué software y sensores es compatible? Se comunica mediante bus CAN estándar y dispone de rieles deslizantes para montar LiDAR, IMU, cámaras o enrutadores. Incluye biblioteca de código abierto para ROS1, ROS2, Python y simulación GAZEBO. ¿Necesitas más información o quieres solicitar presupuesto? Contacta con el equipo técnico de Mendilur Position. Te asesoramos sin compromiso para ayudarte a elegir la mejor plataforma robótica para tu proyecto industrial o de investigación. 📩 Solicita presupuesto Precio sujeto a consulta · Portes no incluidos